三一成功研制“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”
近日，三一重工股份有限公司在湖南衡大高速公路（衡陽—大埔）舉行了“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”的施工試驗。
當日上午8點，在衡陽至大埔高速公路上，彩旗飄飄，氣憤熱烈，不少國內工程機械專家也到場指導考察?？萍疾?63計劃機器人主題專家賈培發(fā)教授、王金友研究員、陳國棟教授及索紅教師親臨現(xiàn)場指導。出席本次觀摩施工的還有：原廣東省高速公路工程建設有限公司總工程師陳啟宗高級工程師、長安大學工程機械學院副院長焦生杰教授、同濟大學機電工程學院吳仁智教授和王安麟教授、長沙理工大學汽車與機械工程學院院長李自光教授、湖南省公路局養(yǎng)護機械處處長羅立武高級工程師、湖南省科技廳高新處劉琦副處長。
當日上午10點，在三一重工股份有限公司副總經理李冰博士的指揮下，由三一重工自主研發(fā)的瀝青混合料轉運車、攤鋪機、壓路機組成的攤鋪機群正式啟動。與此同時，定位和通信系統(tǒng)啟動，監(jiān)控系統(tǒng)實時采集各機器狀態(tài)信息，通過無線通信系統(tǒng)將各機器運行參數(shù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，以圖標形式顯示在移動指揮車的顯示屏上，運料車隊的位置坐標和速度信息也在不斷刷新，操作人員通過畫面切換掌握每一臺機器的詳細信息。
據悉，三一重工承擔的國家863計劃重大專項“基于轉運車的機群智能化工程機械”已于2002年全面啟動。研究工作在三一重工李冰副總經理直接領導下由三一重工博士后工作站負責全面實施。該項目分別從“瀝青路面施工工藝”、“單機智能化”和“機群監(jiān)控與優(yōu)化調度”三個方面，研究生產過程中影響產品質量的工藝因素，及以攤鋪機為中心的施工機群最優(yōu)狀態(tài)匹配與協(xié)調控制。自主研發(fā)的“瀝青路面攤鋪機群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)”由“調度與控制”、“機群定位”、“通信網絡”、“狀態(tài)監(jiān)測”、“故障診斷與維護”五個功能模塊組成。監(jiān)控中心對整個系統(tǒng)中的各機械進行統(tǒng)一管理、監(jiān)控及調度，根據單機運行狀態(tài)信息和單機工藝模型，在最優(yōu)調度軟件支持下產生單機調度信息，機群內各單機運行及施工狀態(tài)均在控制中心大屏幕上顯示。
本項目最顯著的成果是研制了我國第一臺瀝青混合料轉運車樣機,并實現(xiàn)了產業(yè)化。針對我國瀝青路面攤鋪施工存在的“材料離析”和“溫度離析”工藝問題，三一重工以轉運車產品研制為切入點，在國內積極倡導瀝青路面“轉運—攤鋪”的新工藝。不少在場的專家們表示，三一重工瀝青混合料轉運車的強力推出及新工藝的推廣，將對我國瀝青路面施工產生革命性的影響。
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